육아휴직도 회사원하는 날짜에 맞춰서 해야하나요?

저는 이렇게 또  몇년만에 3번째 문의 글을 올리게 되었습니다.

그것도 같은 회사에서 매번 출산휴가 및 육아휴직을 요청할때마다 저지를 당하면서 어렵사려 오늘까지 오게되었고

한 회사의 1인 여사원으로서 회사와 맞써 대응해야하는 두려운 마음에, 법의 힘을 빌리고자 펜을 들고 있습니다

이번 역시 저는 또 육휴에 대해서 1차 저지를 당했습니다.

저는 당연한 권리라고 생각하고 있는 이 상황들이
한편으로는 제가  한 회사에서 16년을 다니면서 사측에서 원하는 방향이 아닌길로 가는것에 대해서 저를 심히 못마땅히 할것같다는 생각도

내심들더라구요

제가 두번째 육휴를 쓰려고 하는이유는 현재, 두아이를 시어머니께서 일주일에 3번(평일) 하루 2시간씩

제가 돌아올때까지잠시봐주고 계시지만 체력적으로 힘들어하셔서 도움을 더이상 요청할수 없게 되었습니다.
또한 첫째 아이가 내년에 학교에 들어가면서 엄마의 손이 절실히 필요할것같아서 입니다.

위와 같은 이유를 해당 임원에게 말씀드렸고  돌아온 대답은
현재 팀에 인원도 부족하고 내근 충원에 대한 얘기도 대표님께 전하기가 어렵다고 하십니다.

아예 관두는게 아니라면 육휴는 그팀에 잠재적으로 남아있는 사람이기에 충원이 불가피하다는 말도 덫붙이셨습니다.
왜 그말이 저에게는 다시 돌아올거 아니라면 퇴사하는게 낫지 않겠냐는 소리처럼 들렸는지 모르겠습니다

현재 육휴에 들어간 직원이 2017년 6월에 돌아오는데.. 그때까지 있어주길 요청하셨지만..
제 입장은 몸이 힘드신 어머니께 더 이상 부담드리기가 죄송스럽고, 현재 육아와 직장일을 겸하기가 체력적으로 버거운 상태입니다.

육휴 요청일은 2016년 11월 말경을 원한다고 전하였는데.. 저는 회사입장을 고려하여 다음 여직원이 돌아오는 내년 6월에 육휴를 써드려야하는건지
아님 그때까지 제가 버틸수 없다면 회사에서 퇴사를 하는건지 대략난감하기그지없습니다.
참고로 저는 육휴후에 복직예정입니다.

정확하고 명쾌한 조속한 답변 부탁드립니다.