사규의 출장비 지급관련

안녕하세요.

저희 회사는 제품특성상 출장이 필수적인 회사로 사규에 출장비 관련 지급기준이 있는데,
입사하고 나서 지금까지 출장일만 합쳐도 약 3년정도 되는데, 한번도 받아본적이 없습니다.

이것도 모르고있다가, 출장가서 계열사간 공동업무추진중 타 계열사는 출장비가
지급되고 있고, 실제 받고 있다고 하더라구요.
계열사들의 사규가 공통이라서 혹시하는 생각에 저희 회사 사규를 확인하여보니
규정이 있더라구요.

시간이 흘렀는데, 위 금액을 받을 수 있는지 궁금합니다.
저 뿐만 아니라, 많은 직원들이 저의 사정과 동일합니다.