일률적인 시간외수당폐지와 OT발생량에 따른 급여계산방식채택?

안녕하십니까? 궁금해서 문의 드립니다.
몇년전에는 회사의 배송량이 많지 않았으나, 가끔 원거리 운행에 따른 OT가 발생할 수 있어
이를 시간외수당으로 일률적으로 16시간을 적용하여 시급의 1.5배수로 임금을 계산하여
지급하였습니다. 그 때는 배송차량이 2대라서 기사2명을 고용했었으나
최근년도부터 발주량이 늘어나면서 차량1대가 더 늘었고 배송량 및 배송처가 늘면서
OT가 늘어날 수 밖에 없는 상황이라 시간외수당(월16시간계산방식)을 폐지하고
OT(월평균40시간 이상)가 발생하는 만큼 현실에 맞게 발생OT에 따라 잔업수당을 계산하여
급여를 지급하고자 했습니다.
그런데 기사2명은 현실적으로 OT를 하는 만큼 시급에 1.5배하여 잔업수당을
받기 원하여 그렇게 년봉계약을 하였으나 한사람은 이를 거절하고 시간외수당만 챙기고
다른 두명이 그 많은 배송량을 분담하라는 것입니다.
이런 경우 회사에서 OT가 발생하는 만큼 잔업수당을 계산하는 방식의 년봉계약할 수있는
근거나 방법이 있는지요?

문제의 한사람은 오후3시~4시면 차고지에 차를 입고시키고는 두명이 그많은 배송량을 나누어
맡으라는 식으로 하다보니 두 사람의 일의 량(월평균60~80시간)과 근무피로도가 심각한 상태입니다.

두사람의 이런 고충을 해결해 줘야 하는데 그 한사람만 유독 시간외수당16시간계산방식을 고집하고

수당만 챙기고 일은 전혀 분담하지 않고 있습니다. 나머지 두명은 불평이 쌓여있고 해서 이를 해결할

방법이 있는지 궁금합니다.