법인차량 무면허 사고 책임관련 상담합니다.

안녕하세요. 생산 및 납품일을 하고 있는 직원입니다. 상사의 지시로 무면허 동료한테 운전을 가르쳐주라는 지시를 받고 제가 조수석에 타고 동료 운전을 가르쳐주다가 그만 대물사고가 났습니다. 다행히 주차 돼 있는 차 옆면만 부딪혀서 다친 사람은 없는데 상사가 저하고 동료는 가라고 하고 혼자 피해 차주분이랑 보험처리 하시는 것 같던데 무면허 운전 얘기를 숨길려고 하는 것 같습니다. 회사 사람들도 입 꾹닫고 있으라 하고 제가 답답해서 상사에게 제가 운전한걸로 사고처리 돼냐고 물어보니 회피만 하시고 딴소리만 하십니다. 제가 신고해버리면 동료한테 피해가고 회사에서 나올 각오를 해야될텐데 어떻게 처리해야할지 모르겠습니다.. 저하고 동료한테 책임을 물을 것 같지는 않지만 아무래도 사고 운전자를 저로 지정한 것 같아서 사고점수나 보험료 할증같은 불이익이 있을까봐 걱정됩니다. 이미 하루가 지났는데 신고하는게 맞는 방법일까요? 신고한다면 어디에 신고해야되는지 알려주시면 감사하겠습니다.