타회사 업무 위법아닌가요?

안녕하세요 저는 주주회사(갑)와 같은 건물에  있는 회사(을)를 다니고 있습니다.

같은 건물에 있다보니 갑에서 해야될 일을 계속해서 을회사가 하고 있습니다.

예를 들어 갑회사가 바쁘니 을대표가 오늘은 갑직원들과 함께 일을 하도록 지시를 내립니다.

자기회사 일이 아닌 갑회사 일을 하는데 이거 위법아니가요?   위법이면  어떤것에 해당하는지요?

그리고 연장수당은 없고 주말,휴일수당은 시간당 8000원을 지급하는데 위법이 아닌가요?

근로계약서도 미작성하였습니다.

P.S  5인이상 사업장이고 같은 건물에 상호는 다르고 창고형 건물안에 1층은 을회사가 있고 2층에 갑회사가 있는 구조입니다.