초과수당,야간수당,무보험차량 운행 질문드립니다.

어디서 부터 설명을 드려야할지 모르겠습니다.
저는 경비업체에서 근무했었구요.
처음엔 평일 15시간 토요일 20 시간 일요일 9시간 으로 격일 근무를 했습니다. 근무 방법은 격일근무였구요.
월요일에 근무했으면 수요일에 근무하는 방식입니다.
14년 10월 말부터 15년 3월 중순까지 약 4개월 조금 넘게 일했구요.
시급은 5.500원으로 계산해서 받았고 초과수당 야간수당 등 따로 받는것은 하나도 없었습니다.
특성상 출동차를 타고 이동해야하는데 근무자가 없어서 제가 면접을 갔을 때 보험이 안되니까 좀만 기다리면 차를 바꿔주시겠다고 하셨고 그동안은 출동외에는 조심하고 왠만하면 다니지말라고 하셨습니다. 결국은 지금까지도 그차를 탔구요. 근로계약서는 12월말에 임금문제가 생기자 작성했습니다.
근로계약서를 늦게작성한것에 대해선 문제 되는게 없는지요.
근무방식은 근무/휴무 이런방식이였고 1월초부터 주간9시간씩 이틀 야간15시간씩 이틀 휴무이틀 주주야야휴휴 방식이었습니다.
이런 근무조건에서 제가 야간수당과 초과수당을 청구하고싶은데 계산하는 방법좀 알려주세요 어떻게든 받아내고싶습니다.
제가 이걸 정당하게 청구 할 수 있는건지 궁금하구요.
업체 자체는 큰회사인데 저희 지사에는 5인이하 입니다. 이럴경우 본사 자체로 300인이상으로 보는지 지사 인원으로 보는지도 궁금합니다.


+@ 추가합니다.
하루 15시간 근무시 오후6시~아침9시 / 20시간 근무시 오후 1시~아침9시 / 9시간 근무시 아침9시~오후6시 입니다.

월 평균 230~250시간 정도 했구요 280시간 이상된달도 있습니다. 이럴경우 209시간에서 초과된 시간만 초과수당을 받는건지 하루 8시간 이상 근무한날은 다 초과수당으로 계산되는지도 궁금합니다.