지급받지 못한 용역비 청구 어떻게 하나요?

지난해 초에 대기업과 용역 계약을 맺고 일을 하다 중간에 문제가 생겨 1개월 정도만 하고 합의하에 그만두게 되었습니다. 저희가 청구한 금액보다 적게지만 한 2백여 만원을 지급하겠다고 하였는데, 그리고 약간의 다른 문제가 있어서 법적 공방을 벌이다가 일이 완결되었습니다. 그 후그쪽에서 지급하겠다고 했던 금액을 지급해 줄 것을 요청했는데, 아무런 답신이 없습니다. 변호사를 고용하기엔 소액이고, 그들과 만나는 것은 내키지 않는데, 어떻게 하면 될까요?